西门子数控伺服驱动运动速度、坐标位置不对，可能是哪儿出现了问题

　　西门子数控伺服驱动该如何进行维护与保养呢？主要有以下几点：

　　日常维护：

　　1、每日工作之前和工作之后及时清洁设备工装台。

　　2、清洁布请使用干燥软棉布。

　　3、保持触摸屏表面清洁，清洁触摸屏时，请关闭设备电源，严禁带电清洁。

　　保养维护：

　　1、定期清洁机台所有部件。

　　2、定期检查各固定部件间的连接情况。

　　a.各部件间连接应牢固可靠；

　　b.连接螺纹处无松动现象。

　　3、定期对非油漆部件表面进行防锈处理。

　　4、定期给各运动部件进行润滑除尘。

　　西门子数控伺服驱动故障现象：某配套的卧式加工中心，机床启动后，发现X、Y、Z按下手动方向键后，机床可以非常缓慢地向的方向运动，但运动速度、坐标位置均不正确。

　　分析与处理过程：根据机床故障现象分析，此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。

　　其故障现象是：手动移动X轴时，该轴高速移动，然后报警。但是在利用操作面板上的1μm按键移动时，X轴平稳移动，但不停止，且跟随误差始终为1μm。由此可推断，驱动装置及伺服电机均正常，由于跟随误差不能随X轴移动而消除，可大概确定无位置反馈信号。至于故障现象，可以通过图1得到解释，由图1可知Δθ=θr-θf，手动移动X轴时，θf为0，θr不断增大，则Δθ不断增大，Vr=Kθ*Δθ就变得很大，造成电机快速移动，直至Δθ超出允许值，产生轨迹误差监控报警。若用1μm按键移动时，由于Δθ=θr=1μm，可知跟随误差始终不变，Vr=Kθ*Δθ=Kθ/100，因而X轴能平稳移动，且Δθ也未超出误差允许值，机床不会报警。将Z轴位置编码器与X轴位置编码器互换后，X轴恢复正常，Z轴出现相同故障，因而确定X轴位置编码器出故障。