工业生产中，收放卷是非常常见的被控对象。生产线需要通过稳定的可调节张力控制 （张力传感器或跳舞辊控制）保证材料恒定的张力或者通过无反馈的间接张力控制进行较的张力控制。
为了帮助广大工程师快速实施收放卷控制，SIEMENS 推出了诸多结合自动化与驱动系统的集成解决方案。我们的自动化技术与驱动技术采用了许多标准组件，建立在统一接口和通信基础之上，工程师基于这些方案，可以快速灵活的实施收放卷编程和调试工作。
1.方案介绍
为了厘清各种方案的适用性和应用特点，特介绍如下五种方案：
1. SIMOTION运动控制器 FBwinder程序库
2. SINAMICS S120驱动器 DCC winder + S7-1200/1500 LMCSINA_Winder FB
3. SIMATIC S7-300/400 PLC LCon 程序库方案
4. SIMATIC S7-1200/1500(T) PLC LCon 程序库方案(不组态工艺对象TO速度控制)
5. SIMATIC S7-1500(T) PLC LCon 程序库方案（组态工艺对象TO速度或位置控制）
2.各方案的不同特点
在实际的操作过程中，这几种方案各有不同的特点：
•SIMOTION 的方案可以借用PROJECT GENERATOR工具快速的实现程序的自动编写，实现强大功能的同时可以快速部署程序。仅需要通过配置向导即可完成程序编写。
•SINAMICS DCC 方案可以通过标准化接口实现自动的参数在PLC侧的映射和控制，并且提供驱动组态的向导功能。而且PLC的LMCSINA_Winder块已经经过标准化编程，可以直接使用。此方案可以在驱动侧实现直接的张力控制，降低PLC侧的计算和负荷。
•SIMATIC S7-300/400 PLC LCon 程序库方案，可以通过驱动侧脚本功能实现驱动的参数快速互联和配置，节省驱动的调试时间。
•SIMATIC S7-1200/1500(T) PLC LCon 程序库方案(不组态工艺对象TO的速度控制)，可以通过驱动侧提供的脚本功能实现驱动的参数快速互联和配置，方便PLC的程序库直接控制，节省驱动和PLC的调试时间。并且基于博途软件的例子程序库功能实现快速的标准化程序编写。
•SIMATIC S7-1500(T) PLC LCon 程序库方案（组态工艺对象TO的速度或位置控制），可以实现基于工艺对象的快速控制，并且基于博途软件的例子程序库功能实现快速的程序编写。于此同时可以实现更多的运动控制的功能。