西门子1500PLC代理商时间驱动程序的执行

　　

　　相对同步：

　　

　　同步过程不需要有确定的同步点位置，即动态参数一致时，完成同步。也就是说，不能在主轴和从轴的某个特定坐标实现同步，只要速度，加速度和加加速度一致，就认为完成同步。

　　

　　例如：需要多轴同步移动，但只需要轴在静止的情况下完成同步的设备。

　　

　　的定位

　　

　　同步过程要求有确定的同步点位置。在主轴和从轴的某个具体位置上，引导轴和同步轴的动态

　　

　　参数一致，完成同步。

　　

　　西门子1500PLC代理商新性能特性包括：

　　

　　提高了系统性能

　　

　　集成了运动控制功能

　　

　　PROFINETIOIRT

　　

　　集成了面向机器的操作和诊断指示灯

　　

　　通过保留一些成熟可靠的功能，实现STEP7语言的创新

　　

　　要执行用户程序，可从以下程序执行类型中进行选择：

　　

　　CPU主循环中的程序执行：

　　

　　常见的情况是在CPU的主循环中执行整个用户程序。此时，用户程序中所以任务的优先级都相同。因此，所有任务的响应时间都相同。

　　

　　时间驱动型程序的执行：

　　

　　控制程序中通常会包含具有不同响应时间要求的程序部分。可以通过各程序部分对响应时间要求的不同，缩短整体的响应时间。为此，可以将结构化程序部分的调用分配给其它OB（例如，时间驱动型循环中断）和OB1。这样，就可以按照不同的频率和优先级执行这些程序部分。

　　

　　事件驱动型程序的执行：

　　

　　根据所使用的I/O模块，可以为特定的过程事件设置硬件中断，以便调用所分配的硬件中断